（1）按照其用途可分為：壓力傳感器、位置傳感器、液面傳感器、能耗傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、熱敏傳感器、雷達傳感器等.
（2）按照其原理可分為：振動傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等.
（3）按其輸出信號可分為：模擬傳感器——將被測量的非電學量轉換成模擬電信號；
數字傳感器——將被測量的非電學量轉換成數字輸出信號（包括直接和間接轉換）；
膺數字傳感器——將被測量的信號量轉換成頻率信號或短周期信號（包括直接和間接轉換）；
開關傳感器—當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號.
（4）按照其測量目的可分為：物理型傳感器、化學型傳感器、生物型傳感器.